解析：
在法院审判程序中的申请取保候审环节中,首先应当由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人向法院提交正式书面请求.法院随后将对该项申请进行严格细致地审查,以确定当事人是否满足取保候审的相关规定条件,如可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑;或是已依法被判处有期徒刑以上刑罚,且采取取保候审措施不会对社会产生危害性等情形.若审查结果表明申请人符合上述要求,法院有权依职权责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者缴纳保证金。之后，法院需根据审查结果作出相应的取保候审决定书，并通过司法途径通告公安机关具体执行。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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当你在法庭上等待供述时，你可以考虑申请取保候审。首先你得递交一份书面申请给你所在的法院。这份申请需要由你自己，或者是你的监护人，甚至是你的代理律师来提交。
接下来法院会对你申请取保候审的理由进行审核。他们会看看你是不是满足了取保候审的条件。比如说，你可能会被判管制、拘役或者独立适用附加刑；又或者说，你可能会面临久于有期徒刑的处罚，但是采取取保候审不会导致社会安全出现问题等等。
如果你满足了这些条件，那么法院就会让你找个担保人或者交一定金额的保证金。这样子，他们就能帮你办理取保候审手续。在这个过程中，法院还会发出一份决定书，并且通知公安局去按照这个决定书来执行相关的程序。
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你要想在法庭起诉那个阶段，把自己弄个取保候审，得先做点啥？首先，你这个犯罪嫌疑儿、被告爷或者他的亲朋好友、律师什么的，都得给法院递交个书面申请。法院肯定得仔细看看你这事儿能不能搞取保候审，比如你这事儿大概率是要判管制、拘役或者独立适应附加刑那些乱七八糟的东西；再比如你可能得蹲大狱，但弄个取保候审的话，好像也不会对社会造成特别大的危害那些样子。你们要是符合这些条件，那法院就会让你这个罪嫌疑儿、被告爷找个保证人，或者交点儿保证金出来。然后法院就会做出一个取保候审的决定书，并且告诉公安局去执行这个决定。

作者：admin